Very similar to doing a CSV export of a MySQL table through phpMyAdmin or something like that.
Array#to_csvを追加するプラグイン。
これを使ってcsvのフィクスチャを出力するには、Userモデルの場合ならこんな感じでコマンドを実行すればOK。
ruby script/runner "puts User.find(:all).to_csv" > test/fixtures/users.csv
便利。